3D視覺引導智能機器人切割風力葉片
客戶痛點與需求
在風力葉片生產(chǎn)的工藝中，引導切割是非常重要的一環(huán)，在風輪葉片切割中，通過使用六軸機械手，結(jié)合3D相機引導以及3D標定相關(guān)算法，能夠?qū)崿F(xiàn)風力葉片的引導切割作業(yè)。采用深視智能SR7400激光三維輪廓測量儀掃描風力葉片，通過目標空間坐標和機械臂空間坐標計算出坐標轉(zhuǎn)換矩陣，將相機的像素坐標變換到機械手的空間坐標系中；依據(jù)機械手坐標系計算出各個電機該如何運動，控制機械手到達指定位置進行切割。
視頻展示
優(yōu)勢&特點
01掃描速度：1250-10000Hz
02使用SR7400，Z軸靜態(tài)重復精度5μm
03相機穩(wěn)定性高，可結(jié)合2D灰度圖像計算